Welcome to SmartToF SDK User Guide!

简介(Introduction)

• 概述
  • SmartToF模组介绍
  • SmarToF SDK介绍
  • SDK文档说明
• 基本开发流程
  • 开发流程框图
  • 开发流程说明
    • 模组基本性能评估
    • 模组样例集成开发
    • 模组算法评估开发
      • 录像文件获取
      • 离线算法评估
      • 在线算法评估
      • 实际平台应用

快速入门(Quick Start)

• SmartToF SDK 配置需求
  • 最低配置
  • 推荐配置
  • SmartToF SDK运行要求
• 模组连接
  • windows下模组连接
    • 模组准备
    • 模组安装
  • linux下模组连接
    • libusb的安装
    • libusb权限修改
• 工具初步使用
  • SmartToFViewer使用
    • SmartToFViewer界面介绍
    • SmartToFViewer采集显示
    • SmartToFViewer录像功能
    • SmartToFViewer播放录像文件
  • dmcam-cli命令行工具使用
    • dmcam-cli基本信息获取

教程(Tutorial)

• C/C++
  • 采集
  • 参数设置
  • 滤波
  • 录像
  • 编译生成
    • 在windows下生成vs工程
    • 在windows下生成可执行文件
• Python
  • 最简采集
  • 参数设置
  • 采集UI显示
  • 运行
    • 运行python样例相关包的安装
• C#
  • 最简采集
  • 采集UI显示
  • 编译生成
    • windows平台
    • Linux平台
• Java
  • 最简采集
  • 采集UI显示
  • 编译生成
    • windows平台
    • linux平台
• ROS
  • ROS深度显示
  • ROS灰度显示
  • ROS点云显示
  • ROS下使用模组环境搭建
    • Ubuntu下安装ros
    • ROS环境配置
    • SmartToF ros包编译
  • ROS rviz工具使用
    • rviz使用前准备
    • rviz显示深度图像
    • rviz显示点云图像
  • ROS 滤波
    • 滤波功能的使用
• Openni2
  • Niviewer采集显示
  • 最简采集
  • 参数设置
• Android
  • APP采集显示

详细参考(Reference)

• 工具详细说明
  • SmartToFViewer使用说明
    • 简介
    • 界面介绍
    • 详细使用说明
      • 设备选择、开始、结束
      • 图像显示切换
      • PCLViewer显示点云图
      • 查看模组信息及工作状态
      • 基础参数说明
      • filter功能说明
      • 运动模式
      • 录像与回放
  • SmartToFCli使用说明
    • 工具概述
    • 工作方式
    • 详细命令
      • 查看可用设备信列表
      • 硬件设备信息获取
      • 常用参数设置
      • 不同类型图像数据采集和保存
      • 保存或者打印指定区域像素点距离信息
      • 设备复位
      • 固件更新
• C/C++核心库(libdmcam)参考
  • 核心API
    • dmcam.h
  • 模组参数和滤波类型说明
    • 模组参数说明
    • 模组滤波类型说明
    • 关于帧率和运动模式的详细说明
  • 参数和滤波代码示例
    • 模组参数设置和读取
    • 滤波功能开启和关闭
  • 录像生成与读取回放代码说明
    • 录像文件的设置
    • 录像文件的读取
• Python扩展
  • dmcam python扩展概述
    • python 扩展的安装
    • python API 说明
  • python中参数设置和滤波相关
    • python下参数设置和读取
    • python下滤波功能开启和关闭
• C#扩展说明
  • dmcam C#扩展概述
    • C#扩展的安装
    • C# API 说明
• Java 扩展说明
  • dmcam Java扩展概述
    • Java扩展的安装
    • Java API 说明
• Android扩展说明
  • dmcam Android扩展概述
    • Android扩展的安装
    • Android API 说明
• ROS扩展
  • ROS 设计介绍
    • ROS概述
    • ROS框架
  • ROS API 说明
    • dmcam_ros发布的话题
    • dmcam_ros发布的服务
• OpenNI2扩展
  • OpenNI2驱动说明
    • SmartToF模组的设置
      • OpenNI2下模组设置示例代码