ROS灰度显示

1. 开启ROS环境:

   roscore&
   

2. 进入ros所在文件夹初始化环境变量:

   source ./devel/setup.bash
   

3. 运行launch文件:

   roslaunch dmcam_ros start.launch
   

4. 显示灰度图命令:

   rosrun image_view image_view image:=/smarttof/image_gray
   

   灰度图像显示如下：