模组连接¶
windows下模组连接¶
在windows下连接使用模组时，需要安装模组的usb驱动，模组的一般安装流程如下：
模组安装¶
在windows系统下，运行SDK中windows/drivers目录下的smarttof_usb_install.exe程序进行驱动的安装，正常安装过程如下图所示
驱动正常安装后，将USB电缆连接模组和PC,打开设备管理器中可以看到模组的设备名，如下图所示
linux下模组连接¶
libusb的安装¶
在使用Linux的发行版ubuntu14和ubuntu16时，默认自带libusb，无需安装usb驱动，如果需要重装libusb, 删除原来的libusb后，在终端中重新输入命令进行安装:
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev
然后运行SDK目录边tool/SmartTofViewer目录下的smartTOFViewer工具查看设备是否连接正常，正常连接如下图 所示显示设备号
libusb权限修改¶
为了便于每次使用模组时，不用重复输入密码，需要给usb增加相应的规则，SDK中已经提供规则设置脚本， 只要运行在linux/lib目录下的setup.sh脚本，运行脚本过程如下图
