简介(Introduction)
快速入门(Quick Start)
教程(Tutorial)
详细参考(Reference)
ROS包中主要包括了ros系统对smarttof API的封装, 分为dmcam_ros和cloud_viewer两个包,dmcam_ros包 用来采集与显示深度、灰度数据和动态修改参数,cloud_viewer用来 显示点云数据。