ROS 滤波

滤波功能的使用

1. 打开一个滤波功能，如DMCAM_FILTER_ID_AUTO_INTG:

   rosservice call /smarttof/change_filter "filter_id:
   'DMCAM_FILTER_ID_AUTO_INTG'
   filter_value: 0"
   

2. 关闭一个滤波功能，如DMCAM_FILTER_ID_AUTO_INTG:

   rosservice call /smarttof/disable_filter "filter_id:
   'DMCAM_FILTER_ID_AUTO_INTG'"
   

详细的ROS API介绍请前往ROS扩展