概述¶
欢迎来到SmartToF模组的SDK文档，通过这个文档你可以了解到SmartToF系列模组配套SDK包含的内容、SDK中工具的使用方法、SmartToF模组 二次开发时的一般过程以及相关API的使用说明。
SmartToF模组介绍¶
SmartToF TC系列模组是数迹公司采用TOF技术开发的3D视觉模组，采用业界领先的传感器芯片，具有测量精度高、 抗干扰能力强、外观小巧等优点。模组可用于精确的人流统计、物流仓储、手势识别、机器人避障和车载控制等新兴技术领域。
SmarToF SDK介绍¶
SmartToF SDK是配套SmartToF系列模组进行开发的软件工具包，支持windows、linux、Android等主流平台，SDK的总体 架构图如下：
SDK中架构中的主要部分说明和特点如下图所示：
SDK中支持的多平台列表如下所示：
| 内容 | Windows | Linux | Android |
|---|---|---|---|
| 核心API C库 | * | * | * |
| Python | * | * | |
| java | * | * | * |
| ROS | * | ||
| C# | * | * | |
| MATLAB | |||
| USB driver | * | * | * |
| SmartTofAnalyzer | * | ||
| SmartTofCli | * | * | |
| SmartTofViewer | * | * | * |
SDK文档说明¶
本SDK文档说明是由数迹公司人员持续编写、校正、修改的，本文档主要包括四个部分，每个部分的内容根据实际 情况分布，每个部分的内容是相对直观的。
- 简介(Introduction) 部分概述了对SmartToF模组和SDK的总体介绍，列出了SDK的相关资源， 概述还包含了SmartToF模组的 基本开发流程。
- 快速入门(Quick Start) 部分包含使用平台快速搭建、工具的相关使用。
- 教程(Tutorial) 教程部分展示了在主要平台下配套SDK样例的使用和相关图示，样例中的部分代码可以作为二次开发时参考。
- 详细参考(Reference) 对SDK中核心API库、python、Java、C#、ros和Android等作了扩展说明，在进行模组的二次开发时， 如果需要了解详细的信息，可以从本章内容中找到。