OpenNI2驱动说明

为了支持OpenNI2中的框架实现对SmartToF模组的调用，SDK中提供了相应支持的驱动库samrttof.dll, 该驱动依循OpenNI2在OniDriverAPI.h中的定义，主要包括了DriverService、DriverBase、DeviceBase、StreamBase 这几个类别，smarttof.dll的驱动源码在SDK中一同发布。

SmartToF模组的设置

SmartToF中的所有相关的参数设置和滤波功能的使用都通过smarttofStream类中的setProperty函数执行，根据setProperty 中的propertyId进行对应得设置。

下表列出了property的属性ID:

功能ID	说明
PROPERTY_ID_PARAM_SET	模组参数设置ID
PROPERTY_ID_PARAM_GET	模组参数获取ID
PROPERTY_ID_FILTER_LEN_CALIB_ENABLE	镜头滤波使能
PROPERTY_ID_FILTER_LEN_CALIB_DISABLE	镜头滤波关闭
PROPERTY_ID_FILTER_PIXEL_CALIB_ENABLE	像素滤波使能
PROPERTY_ID_FILTER_PIXEL_CALIB_DISABLE	像素滤波关闭
PROPERTY_ID_FILTER_AMP_CALIB_ENABLE	幅值滤波使能
PROPERTY_ID_FILTER_AMP_CALIB_DISABLE	幅值滤波关闭
PROPERTY_ID_FILTER_AUTO_INTG_ENABLE	自动曝光使能
PROPERTY_ID_FILTER_AUTO_INTG_DISABLE	自动曝光关闭
PROPERTY_ID_FILTER_TEMP_MONITOR_ENABLE	温度监控使能
PROPERTY_ID_FILTER_TEMP_MONITOR_DISABLE	温度监控关闭
PROPERTY_ID_FILTER_HDR_ENABLE	HDR功能使能
PROPERTY_ID_FILTER_HDR_DISABLE	HDR功能关闭

OpenNI2下模组设置示例代码

OpenNI2下可以通过setProperty将以上列表中的属性ID设置到SmartToF模组中去， 具体设置的代码示例可以参考下面的设置积分时间代码:

dmcam_param_item_t wparam;  //setting integration time
wparam.param_id = PARAM_INTG_TIME;
wparam.param_val.intg.intg_us = intg;
wparam.param_val_len = sizeof(wparam.param_val.intg.intg_us);
depth.setProperty(PROPERTY_ID_PARAM_SET, (void *)&wparam, sizeof(wparam));

获取模组设置的代码如下:

dmcam_param_item_t rparam;  //getting framerate
rparam.param_id = PARAM_FRAME_RATE;
rparam.param_val_len = sizeof(rparam.param_val.frame_rate.fps);
depth.getProperty(PROPERTY_ID_PARAM_GET, &rparam);
printf("frame rate:%d fps\n", rparam.param_val.frame_rate.fps);