ROS 设计介绍

ROS概述

SDK ROS中提供的功能是在ROS的基础上对Dmcam API的封装，当我们调用ROS API的时候，会相应的通过dmcam的api来与模组进行交互。

ROS框架

ROS中的API与dmcam中的API对应关系图如下：