教程部分主要展示了在不同开发语言等环境下各个样例的运行结果以及如何运行各个样例的方法。

采集

SDK中提供了基本采集、参数设置、滤波使能、保存录像文件等四个基本样例, 基本覆盖了在模组二次开发中常用的一些 核心API 使用,可以作为用户进行开发时 的基本参考。

运行sample_capture_frames采集样例程序如图.

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样例中为先对模组进行采集前基本设置,然后开启采集,每次获取10帧,然后进行深度和 灰度等计算,设置的采集总帧数为100帧,采集完成后停止采集。采集样例中包括了dmcam_cap_config_set用 于采集前的配置,dmcam_cap_start开始采集,dmcam_cap_get_frames获取 采集数据,dmcam_frame_get_distance等主要采集接口。