SDK使用说明

SDK目录结构

SmartToF SDK目录包括Android,doc,firmware,linux,ros,windows等目录，如 下图2-3 所示：

Windows目录结构如下图所示：

Linux目录结构如下图所示：

csharp目录主要包括C#样例的动态链接库，如dmcam_csharp.dll.

Windows目录下的drivers目录是在windows下的模组设备驱动。

lib目录主要包括SDK的lib等文件，如libdmcam.dll,libdmcam.lib。

python目录主要包括各个python版本的whl文件，如dmcam-1.56.0-cp34m-win32.whl。

samples包括C/C++,python,java等示例程序。

tools下主要包括smarttofviewer显示工具和smarttof cli命令行工具。

SDK工具使用

SmarttofCli使用说明

• dmcam-cli工具概述
• dmcam-cli工作方式
• dmcam-cli详细命令

Smarttofviewer使用说明

• SmartToFViewer使用说明

SDK固件升级

• 固件升级概述
• 固件升级说明

SDK Sample

• C Sample 使用流程
• C++ Sample 使用流程
• C# Sample 使用流程
• Java Sample 使用流程
• Python Sample 使用流程
• OpenNI2 Sample 使用流程
• ROS Sample 使用流程
• Android Sample 使用流程

SDK 二次开发流程

• 二次开发流程

SDK 接口介绍

• 主要数据类型说明
• 主要API接口说明

Smarttof模组一般开发流程说明

• 一般算法评估说明

其他

SDK技术交流QQ群：708148203

SDK下载地址: https://github.com/smarttofsdk/SDK/releases

SDK更新地址: https://github.com/smarttofsdk/SDK